在极端环境下，无人车面临着诸多挑战，而车载柜作为无人车的核心组成部分，其性能与可靠性直接影响无人车的运行效果。

　　极端天气对无人车车载柜的感知系统构成严峻考验。在暴雨天气中，摄像头易被水珠覆盖，导致视野模糊；雷达信号也会产生更多干扰，探测精度下降。为应对这一挑战，车载柜可采用多传感器融合技术，将激光雷达、毫米波雷达和摄像头等传感器结合，发挥各自优势。例如，毫米波雷达对恶劣天气有较好的穿透能力，可弥补激光雷达和摄像头在雨天的不足，为无人车提供可靠的环境感知信息。

　　低温环境同样影响车载柜的性能。低温可能导致传感器出现误差，甚至积雪覆盖传感器，使其无法正常工作。为此，车载柜可配备能在低温下正常工作的传感器，如世界首辆适应各种天气的无人巴士GACHA所采用的激光雷达传感器。同时，为车载柜添加保温装置，减少低温对内部电子元件的影响，确保其在低温环境下稳定运行。

　　在高温环境下，车载柜需防止线路短路和元器件烧坏。可通过优化散热设计，采用高效的散热材料和散热结构，及时将内部热量散发出去。此外，选用耐高温的电子元件，提高车载柜的耐高温性能。

　　面对复杂路况，车载柜需具备强大的数据处理和决策能力。通过搭载高性能的域控制器，提升计算能力，确保实时处理大量数据，实现精准的路径规划和避障决策。例如，行深智能无人车搭载的车规级域控制器，算力达275 TOPS，为车载柜的智能决策提供了有力支持。