在自动驾驶技术飞速发展的今天，无人车车载柜正成为重塑自动驾驶“大脑”的关键枢纽。作为集成了计算单元、传感器接口、电源管理及通信模块的智能载体，车载柜不仅是硬件设备的物理集成者，更是自动驾驶系统实现环境感知、决策规划与控制执行的核心支撑平台。
　　
　　从感知层面看，车载柜通过多模态传感器融合技术，将激光雷达、摄像头、毫米波雷达等设备采集的数据进行实时同步与处理。以特斯拉纯视觉方案为例，其车载柜搭载的AI计算单元可每秒解析数GB的图像数据，精准识别红绿灯、行人轨迹及道路标识，构建出360度无死角的“数字眼睛”。这种感知能力使车辆能预判其他交通参与者的行为，在暴雨、浓雾等极端天气下仍保持高可靠性。
　　
　　决策层面，车载柜内置的强化学习算法可模拟数百万种驾驶场景，在0.1秒内生成最优路径策略。当遇到前方施工路段时，系统能同步分析导航数据、车流密度及道路标线，3秒内完成减速、变道的全流程操作。智加科技L4级无人重卡的车载柜更采用DualBEV多目视觉与场景风险评估算法，在复杂城区路口实现厘米级定位与轨迹优化。
　　
　　执行层面，车载柜通过线控技术直接控制车辆动力、转向和制动系统。Waymo第五代系统已实现“零干预”驾驶，其车载柜可精准完成U型掉头、窄路会车等高难度操作，测试里程超2000万公里无重大事故。
　　
　　随着多模态大模型与车路协同技术的融入，车载柜正从单车智能向车路云一体化演进，成为自动驾驶生态中不可或缺的“智能核心”。